障害福祉サービスは、個々の障害のある人々の障害程度や勘案すべき事項（社会活動や介護者、居住等の状況）を踏まえ、多岐にわたります。
介護給付
訪問系
- 居宅介護
- 重度訪問介護
- 同行援護
- 行動援護
- 重度障害者等包括支援
日中活動系
- 短期入所
- 療養介護
- 生活介護
施設系
- 施設入所支援
訓練等給付
居住支援系
- 自立生活援助
- 共同生活援助
訓練系・就労系
- 自立訓練（機能訓練）
- 自立訓練（生活訓練）
- 就労移行支援
- 就労継続支援A型
- 就労継続支援B型
- 就労定着支援
障害児支援に係る給付
障害児通所系
- 児童発達支援
- 医療型児童発達支援
- 放課後等デイサービス
障害児訪問系
- 居宅訪問型児童発達支援
- 保育所等訪問支援
障害児入所系
- 福祉型障害児入所施設
- 医療型障害児入所施設
相談支援に係る給付
相談支援系
- 計画相談支援
- 障害児相談支援
- 地域移行支援
- 地域定着支援